Заказ окон, дверей, перегородок, потолков
+7 (911) 700-25-00











Автоматические системы управления объектами непрерывного действия

В объектах непрерывного действия можно выделить параметры,характеризующие технический процесс, которые поддерживаются назаданном уровне или изменяются по определенному закону. 

В системе, включающей объекты непрерывного действия, междувходными и выходными величинами всех элементов существует непрерывная функциональная связь. Выходные величины всех элементов в этих случаях в каждый момент времени определяются значениями входныхвеличин.

В общем виде автоматическую систему управления можно характеризовать рядом параметров, представляющих ее обобщенные координаты

Решением задачи управления является определение вектора управляющего воздействия μ(t), обеспечивающего функционирование системы. Зависимость вектора управляющего воздействия от векторов управляемых величин, возмущающих воздействий и времени называется алгоритмом управления t.

Система автоматического управления состоит из двух частей: объекта управления непрерывного действия ОУ и автоматического регулятора АР (рис.1.4).



Разработка и проектирование автоматических систем управлениясодержит следующие этапы:

§ изучение объекта управления, условий его работы, определение характеристик и параметров, построение структурной схемы, выводуравнения объекта (математической модели);

§ формулирование требований к системе управления;

§ выбор первоначальной схемы управления;

§ выбор элементной базы системы;

§ вывод уравнений динамики и статики автоматической системыуправления;

§ исследование динамики автоматической системы управления;

§ уточнение структурной схемы автоматической системы управления на основании исследования ее динамических свойств.

Существуют два основных подхода к анализу управления технологическими процессами: аналитический и экспериментальный. При аналитическом подходе, т. е. при построении математической модели системы, необходимо получить реакцию системы на любое возмущение.

Экспериментальный подход обеспечивает более точные результаты приисследовании сложных объектов. Наиболее целесообразным являетсясочетание аналитических и экспериментальных методов составленияматематических описаний.

В зависимости от степени определенности связей входных и выходных параметров модели разделяются на детерминированные истатистические. В статистических моделях соотношения, описывающие ихсвойства, имеют вид корреляционных и регрессионных соотношений между входными и выходными параметрами объекта.

После составления математической модели объекта управления и определения численных значений его основных параметров формулируются требования к автоматической системе управления, которыми являются:

- запас устойчивости системы;

- величина ошибки в установившемся состоянии (статическая точность);

- поведение системы в переходном процессе (условия качества управления);

- динамическая точность системы, т. е. величина ошибок при непрерывно изменяющихся воздействиях.

Эти требования являются основанием для выбора закона регулирования.

Затем в соответствии с задачей управления и требованиями к системе составляется предварительная функциональная схема автоматической системы управления объектом. Для этого можно воспользоваться типовой схемой управления (см. рис. 1.4), в соответствии с которой выбираются отдельные ее элементы.

Аппаратура, являющаяся материальной частью автоматическойсистемы управления, должна выбираться из агрегатированных комплексов,входящих в государственную систему приборов. Она должна отвечатьусловиям эксплуатации и обеспечивать необходимую точность инадежность системы. Ее исполнение должно соответствоватьпротивопожарным требованиям и условиям техники безопасности. Выбораппаратуры должен быть экономически обоснован.

После выбора всех элементов системы и определения их уравненийили передаточных функций составляется уравнение динамики автоматической системы управления, исследование которого позволяет определить ее устойчивость. Для исследования устойчивости линейных систем применяются критерии Рауса, Гурвица, Михайлова и Найквиста. Из теории известно, что необходимым и достаточным условием устойчивости линейных автоматических систем является отрицательность вещественных частей корней ее характеристического уравнения. Приналичии ЭВМ определение корней характеристического уравнения (сучетом их знаков) не представляет затруднений, поэтому отпадает необходимость в применении различных критериев устойчивости.Для синтеза систем рекомендуются методы логарифмическо частотных характеристик и D-разбиения.

Качество процессов регулирования определяется по интегральным критериям или по кривым переходных процессов. Нелинейные системы необходимо проверять на скользящий режим и при его наличии исследовать систему линейными методами. При отсутствии скользящего режима для исследования систем используютсяметоды фазовой плоскости, гармонического баланса, графоаналитическиеметоды Гольдфарба и Башкирова.

При исследовании систем импульсного регулирования используютсяметоды разностных уравнений, дискретного преобразования Лапласа и Z-преобразования.

В результате проведения аналитического или экспериментального исследования динамики процесса автоматического управления определяют, удовлетворяет ли система всем составленным для нее требованиям. В случае еудовлетворительной точности, надежности или устойчивости в структуру схемы автоматического управления вносятся требуемые изменения. Так, в случае неустойчивости системы включаются дополнительные последовательные или параллельные корректирующие звенья. Может быть изменена структура автоматической системы или применены другие методы управления. После внесения любых изменений структуры автоматические системы должны быть вновь исследованы на устойчивость и качество регулирования.







ООО »Потолок для ВАС» - Санкт-Петербург

Отдел продаж: +7 (911)700-25-00

Адрес: Санкт-Петербург, ул. Ольги Бергольц, д. 48

Потолки // Окна // Двери // Перегородки // Роллеты

Копирайт © 2008-20010 «Potolok4u.ru»

Напишите нам | Наши координаты